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搬运机器人是一种自动化设备，主要用于货物或物品的装卸、移动和运输。它们通常由计算机控制并配备有传感器和其他技术以实现自主导航和控制操作过程根据应用场景的不同，机器人的设计也有所差异.在工业领域中使用的物流类服务型仓储式重载AGV其尺寸较大且具有承载能力;而个人使用的小巧轻便类型的的服务型的清洁扫地机则更注重灵活性和对未知障碍物的容错率等方面考虑.因此选择适合自己需求的才是好的[1]。