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使用机床上下料机器人，需要行设备安装和调试。在操作前应检查机器人的控制柜、触摸屏等部件是否正常工作；同时确认工具夹具的型号与刀库中的排列一致性及工件定位装置的位置正确性问题等等接下来是具体的步骤：首先将机械臂移至安全位置并使其紧固在工作台上部;然后拆下防护罩并将其置于所需的安全地方以便于维护作业.再调整好3个轴矢量的姿态后，装上各动作坐标的工作台到适当位姿(注意加注润滑油);接着接通电源锁并将主令开关转到零点方位启动电机使各个运动达到行程上限限为止

哈尔滨机床上下料机器人的操作步骤如下：1.确定电源电压。根据机器人使用说明书，唐山机加工上下料厂家，将控制柜内的电池安装到位并检查充电状况；确认气源压力在4公斤以上且（气体干净）。如果需要手动操纵手柄回到原点待机就绪状态时才可进行自动运行模式下的故障排查和解决工作。（注:当出现紧急情况或突然断电后重新启动系统可能出现的动作编反问题）这时应先切断总动力开关(M2)。3．控制器处于“A”停止位置的情况下接通主令电器接触器线圈SBX、SBO的电路并按住不放。(此时已进入回零姿态)使手持编程器的信号接收窗口置于机体下方所标示的方向对着自己按回车键。

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